​Após o alerta, foi mobilizada de imediato para o local uma embarcação da PM que já se encontrava em missão no mar, bem como ativada uma embarcação da Estação Salva-vidas de Ferragudo. Simultaneamente a lancha de fiscalização da Marinha NRP Cassiopeia, que também se encontrava próxima, dirigiu-se para a área.

A embarcação da PM chegou ao local do acidente, na gruta dos Capitães, pelas 10h33, tendo verificado que o tripulante e os passageiros da embarcação se encontravam bem e em segurança no interior da gruta já fora de água, num pequeno areal, sendo que a embarcação estava virada e afundada, no interior da mesma.

Devido à reduzida dimensão da gruta, que impossibilitava a aproximação das embarcações da Autoridade Marítima Nacional, o tripulante da embarcação foi retirado a nado por um tripulante da Estação Salva-vidas, e os passageiros foram retirados com recurso a uma pequena embarcação de um operador local.

As quatro pessoas foram transportadas para a Estação Salva-vidas de Ferragudo, onde aguardavam duas ambulâncias, uma do INEM e outra dos Bombeiros de Lagoa.

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