O Capitão-de-mar-e-guerra Pedro Gil Miranda de Castro nasceu no Porto, a 22 de julho de 1967 e ingressou na Escola Naval em 1985, tendo concluído a licenciatura em Ciências Militares Navais, Marinha, em 1991, após cumprir o estágio de embarque no NRP Roberto Ivens. É especializado em Mergulhador-sapador e possui, entre outros, o Curso Geral Naval de Guerra.

No mar, desempenhou funções como oficial de guarnição no NRP Jacinto Cândido, foi oficial imediato dos NRP Ribeira Grande e NRP Jacinto Cândido, e comandou o NRP Zambeze.

Em terra, desempenhou funções na Esquadrilha de Submarinos (Serviço de Mergulho e Escola de Mergulhadores), Comando da Zona Marítima do Norte (2.º Comandante e Chefe do Estado-maior), Departamento Marítimo do Norte, onde exerceu as funções de oficial adjunto, Escola da Autoridade Marítima, como Diretor de Formação, Direção de Pessoal, oficial adjunto do Chefe da repartição de militarizados e civis, Inspeção-geral da Marinha e, por fim, Direção-geral da Autoridade Marítima, como oficial adjunto para as relações externas e de ligação ao Comando Naval.

Exerce as funções de Diretor de Faróis desde 11 de janeiro de 2021.

Da sua folha de serviços constam diversos louvores e condecorações.

O Comandante Miranda de Castro é Presidente da Irmandade Militar de Nossa Senhora da Conceição, associação católica de fiéis militares e civis, com missão de âmbito religioso e de apoio social, erigida na Diocese de Lamego.

Praticante de vários desportos federados, com particular destaque no polo-aquático, desporto em que, representando o Centro Desportivo Universitário do Porto (CDUP), integrou as equipas que venceram o campeonato nacional em 1985 e a taça de Portugal, na época de 2006-2007.

Diretores de Faróis​