O farol do Forte do Cavalo está situado num antigo forte denominado de S. Teodósio cuja construção se iniciou em 1648 e terminou em 1652.
As obras para instalação e montagem do farol começaram a 12 de novembro de 1895, sendo utilizado o local da Bateria Alta do Forte para a colocação do farolim e habitação dos faroleiros.
No dia 15 de setembro de 1896, começou a funcionar no fortim da ponta do Cavalo, extremo oeste da baía de Sesimbra, um farol de luz fixa, vermelha.
A ótica deste farol é dióptrica-catadióptrica de Fresnel de 6ª ordem. Está montada numa torre cilíndrica de ferro, pintada de branco com as nervuras de reforço verticais em cinza (A.N. nº 1170 de 1896), sendo a altura da torre de 7 metros e a altitude de 35 metros. A fonte luminosa era constituída por um candeeiro de 2 torcidas de reservatório inferior.
A característica do farol foi modificada para luz fixa, branca, com ocultações regulares em 1927. Tinha um dispositivo mecânico de relojoaria para movimento do aparelho.
Em 14 de fevereiro de 1940 o Ministério da Guerra entrega ao Ministério das Finanças o forte de S. Teodósio e terreno adjacente, e, no mesmo ato, o Ministério das Finanças entrega ao Ministério da Marinha a parte ocupada pelo farol.
Em 28 de abril de 1953 passou a utilizar o gás BBT e em 24 de janeiro de 1958 substituiu-o pelo gás acetileno.
A torre do farol que era branca foi pintada de vermelho.
O farol foi eletrificado em 1972 com energia da rede pública.
Foi remodelado em 1983 e passou a utilizar lâmpadas de halogéneo de 12V/40W, com eclipsor EKSK-12.
Em 1992 o farol foi automatizado com o sistema modelo "GISMAN" e com lâmpada de 24V/180W, com cambiador.
LOCALIZAÇÃO: NO FORTE DE S. TEODÓSIO
FUNÇÃO: COSTEIRO
ESTABELECIMENTO: 1896
LATITUDE: 38º 26,15' N
LONGITUDE: 09º 06,90' W
ALTURA: 7 m
ALTITUDE: 35 m
ALCANCE: 14 MI (26Km)
CARATERÍSTICA: Oc W 5s