Em 1 de agosto de 1878, são criadas duas luzes vermelhas, nos sítios denominados Alto de Caxias e Porto Côvo, que determinam pelo seu enfiamento o caminho que os navios devem seguir, na entrada e saída da barra grande de Lisboa. Em dezembro de 1879, achando-se concluída a torre que estava em construção no antigo mirante de Caxias, foi ali colocada a luz fixa vermelha, que provisoriamente tinha sido posta numa barraca de madeira. Era composta por aparelho catóptrico com refletor parabólico e um candeeiro de Argand de duas torcidas.
No Aviso aos Navegantes nº 4 de 7 de abril de 1913, a Direcção Geral de Marinha comunica o seguinte:
«Que as luzes de direcção do canal de entrada da Barra Grande do pôrto de Lisboa, actualmente instaladas no mirante de Caxias e em Pôrto Covo, vão ser transferidas respectivamente para os locais, em que se acham as marcas do Esteiro e da Gibalta, marcas que, conjuntamente com a marca da Mama, assinalam o eixo daquele canal (...)».
O farol da Gibalta entrou em funcionamento em maio de 1914, tendo uma torre com 13 metros de altura e 36 metros de altitude. O aparelho ótico era de 5ª ordem, a luz vermelha, fixa, iluminando um sector de 15º.
A luz fixa, passou a luz ritmada em fevereiro de 1951.

Em 31 de março de 1952, houve um desabamento de terras da encosta, que originou a derrocada de uma parte do farol sobre a linha férrea. Alguns dias depois (3 de abril), foi demolido o que restava do farol e montada uma luz provisória. A luz provisória, passou para a base da torre do farol em construção, entrando em funcionamento em 10 fevereiro de 1954.
O novo farol foi construído a 30 metros do farol demolido, entrando em funcionamento em maio de 1954. A torre tem 21 metros de altura e 31 metros de altitude. O aparelho ótico é de 5ª ordem, tipo olho-de-boi, sendo a fonte luminosa a incandescência elétrica com reserva a gás. A luz provisória foi retirada.
Em 1960 foi instalado um rádio farol direcional em regime experimental.
Para atenuar o efeito da luz de iluminação da estrada marginal, foram montadas exteriormente 4 lâmpadas fluorescentes de cor vermelha. De novembro a fevereiro o farol passa a estar aceso até às 0900 horas. Nos restantes meses até 1 hora após o nascer do sol.
Foi cancelado o funcionamento experimental do rádio farol em 1972.
O farol da Gibalta foi automatizado em 1981 ficando a ser monitorizado a partir da Central de Paço de Arcos. Deixou de estar guarnecido de faroleiros neste mesmo ano.
Em 1987 o farol do Esteiro e da Gibalta, passam a estar acesos em regime permanente de 1 de outubro a 15 de março.
A partir de 1997 passaram a estar acesos em permanência durante todo o ano.
No ano 2000 foi montado novo sistema de telecontrolo (“OMRON”).
LOCALIZAÇÃO: NA ENCOSTA DA GIBALTA EM CAXIAS
FUNÇÃO: PORTUÁRIO
ESTABELECIMENTO: 1914
LATITUDE: 38º 42',02 N
LONGITUDE: 09º 15',89 W
ALTURA: 21 m
ALTITUDE: 31m
ALCANCE: 21 MI (39Km)
CARATERÍSTICA: OC R 3S (Lt 2s;Ec 1s)