​Esta comissão é composta por duas delegações, uma portuguesa e uma espanhola, que integram entidades dos dois países com jurisdição em espaço e matéria no TIRM, sendo a delegação portuguesa presidida pelo Capitão do Porto de Caminha e a delegação espanhola pelo Comandância Naval do Minho.

A reunião evidenciou a capacidade consolidada de Portugal e Espanha para alcançar decisões conjuntas, que promovem a proteção ambiental e o desenvolvimento socioeconómico das populações ribeirinhas do rio Minho. 

Para além das suas competências específicas, a CPIRM promoveu igualmente um espaço de diálogo técnico alargado, com a participação de autarcas, associações profissionais da pesca e representantes das entidades que integram a duas delegações, nomeadamente a Direção-Geral da Autoridade Marítima e a Comandância Naval do Minho.​