Na sequência de um alerta recebido pelas 12h30, através do Centro de Coordenação de Busca e Salvamento Marítimo de Lisboa (MRCC Lisboa), foram de imediato ativados de imediato tripulantes da Estação Salva-vidas de Cascais e da Capitania do Porto de Lisboa.
À chegada ao local, constatou-se que os tripulantes se encontravam bem fisicamente, sem necessidade de assistência médica, tendo sido retirados com o auxílio de uma embarcação marítimo-turística que se encontrava nas proximidades.
À chegada junto do veleiro, ao largo da praia da Fonte da Telha, constatou-se que as cinco pessoas se encontravam bem fisicamente, sem necessidade de assistência médica, tendo o veleiro sido transportado para o porto de abrigo de Oeiras.
O Comando Local da Polícia Marítima de Lisboa tomou conta da ocorrência.