​Na sequência de um alerta pelas 08h00, através de um pescador que se encontrava no local, a informar para a queda de uma viatura ao mar, foram ativados de imediato para o local elementos do Comando-local da Polícia Marítima de Cascais, tripulantes da Estação Salva-vidas de Cascais, assim como elementos dos Bombeiros Voluntários de Cascais, do INEM e da Polícia de Segurança Pública (PSP).

À chegada ao local, constatou-se que a viatura seguia com quatro pessoas, tendo duas delas, dois jovens entre os 15 e os 18 anos, conseguido sair da viatura pelos próprios meios, e sido resgatados pelos elementos dos Bombeiros Voluntários de Cascais. As vítimas, que apresentavam ferimentos ligeiros e sinais de hipotermia, foram auxiliadas no local pelos elementos do INEM e posteriormente transportadas para uma unidade hospitalar.

As outras duas pessoas, duas mulheres, foram retiradas da água, já sem vida, pelos tripulantes da Estação Salva-vidas de Cascais, com recurso a uma embarcação e uma mota de água, tendo sido transportadas para a Marina de Cascais, onde foi declarado o óbito pelo Delegado de Saúde e, posteriormente, transportadas para o Instituto Nacional de Medicina Legal e Ciências Forenses.

O Gabinete de Psicologia da Polícia Marítima foi ativado.

Foi contactado o Ministério Público, assim como a Polícia Judiciária, para apurar as causas do acidente.

O Capitão do Porto e Comandante-local da Polícia Marítima de Cascais coordenou as operações de resgate no local, tendo o Comando-local da Polícia Marítima de Cascais tomado conta da ocorrência.