Na sequência de um alerta recebido pelas 10h00, através do Centro de Coordenação de Busca e Salvamento Marítimo de Lisboa (MRCC Lisboa), a informar que uma embarcação com três tripulantes a bordo tinha virado, foram ativados de imediato para o local elementos do Comando-local da Polícia Marítima de Setúbal e da Estação Salva-vidas de Sesimbra.
À chegada ao local constatou-se que três das vítimas, dois adultos e um jovem, tinham sido resgatadas por uma embarcação do Clube Naval Setubalense, tendo sido de seguida transportadas para o cais das Fontainhas, onde foram assistidas por elementos do INEM, por apresentarem sinais de hipotermia. As vítimas foram posteriormente transportadas pelos Bombeiros Voluntários de Setúbal para uma unidade hospitalar.
A quarta vítima foi auxiliada e transportada para a zona de Troia por um praticante de caiaque que se encontrava nas proximidades, encontrando-se bem fisicamente e sem necessidade de assistência médica, tendo ficado a aguardar por familiares no posto da GNR de Troia.
A embarcação de recreio acabou por afundar no local, tendo sido efetuado um aviso à navegação.
O Comando-local da Polícia Marítima de Setúbal tomou conta da ocorrência.