Na sequência de um alerta recebido pelas 13h15, através do Regimento de Sapadores Bombeiros de Lisboa, a informar que uma viatura tinha caído no rio Tejo, no Cais da Matinha, foram ativados para o local elementos do Comando-local da Polícia Marítima de Lisboa, por terra, e elementos da Estação Salva-vidas de Lisboa, por via marítima. Para o local deslocaram-se também elementos do Regimento de Sapadores Bombeiros de Lisboa.
Os dois ocupantes da viatura, um homem e uma mulher com cerca de 55 anos, conseguiram sair do interior da viatura pelos seus próprios meios, sem necessidade de assistência médica, com o apoio dos elementos do Regimento de Sapadores Bombeiros de Lisboa que os resgatou para terra.
A viatura ficou parcialmente submersa, tendo sido notificado o proprietário para proceder à remoção da viatura do local.
O Comando-local da Polícia Marítima de Lisboa tomou conta da ocorrência.