​O alerta foi recebido pelas 16h45, através do Centro de Coordenação de Busca e Salvamento Marítimo de Lisboa (MRCC Lisboa), tendo sido ativada para o local uma embarcação da Estação Salva-vidas de Sesimbra. 

As vítimas foram resgatadas e transportadas por uma embarcação marítimo-turística que se encontrava nas proximidades, para a doca dos pescadores em Setúbal, onde aguardava uma ambulância do INEM.

Os elementos do INEM avaliaram e assistiram as vítimas não tendo sido necessário prestar assistência médica especializada.

Segundo foi possível apurar junto das vítimas, a embarcação de recreio onde seguiam terá virado depois de sofrer um golpe de mar devido à ondulação que se sentia no local, tendo a embarcação acabado por afundar. 

O Comando-local da Polícia Marítima de Setúbal tomou conta da ocorrência.