Na sequência de um alerta recebido às 14h15, através de um dos tripulantes da embarcação, foram de imediato ativados para o local uma embarcação da Estação Salva-vidas e do Comando-local da Polícia Marítima de Lisboa.
À chegada ao local, os elementos da Estação Salva-vidas e a Polícia Marítima constataram que as seis pessoas se encontravam bem fisicamente e procederam ao seu resgate para a embarcação da Estação Salva-vidas.
A embarcação foi posteriormente rebocada pela embarcação da Estação Salva-vidas para doca do Espanhol, em Alcântara, por questões de segurança para a navegação. Os elementos da Polícia Marítima efetuaram o acompanhamento do reboque.
O Comando-local da Polícia Marítima de Lisboa tomou conta da ocorrência.